《被讨厌的勇气》这本书所有的观点都是源自阿德勒心理学，其中一个重要的基本概念是：人的烦恼皆源于人际关系。比如跟别人相比导致的自卑；特别在意别人的评价；人际关系中的权力斗争与复仇；这几种情况都会让人产生烦恼。弗洛依德认为，过去的经历塑造了现在的人，书中称之为弗洛依德式原因论。阿德勒对此有不同的观点，他认为决定我们自身的不是过去的经历，而是我们自己赋予经历的意义。解释一下就是说过去虽然影响一个人，但是无论影响多大，还是取决于现在我们怎么看待它。真正决定我们的不是过去的经历，而是我们如何看待过去。书中称之为阿德勒式目的论。一个害羞的人一旦一个人拿出改变的勇气来，他是可以克服害羞的。他拿过去的经历当做借口，是为了实现自己的“不作为”的目的，阿德勒认为这是人生谎言。跟弗洛依德多少有点宿命难为的原因论相比，阿德勒的目的论更具有积极意义，更能激发人鼓起勇气把握眼下。阿德勒认为人生不是一条线，而是一个点一个点的连续，在身处某个点上不需要考虑过去和未来，只需要把握好此时此刻，这样便活在当下。计划未来的人生没有必要，也是不可能，因为现在并不是过去计划的结果，计划看未来是“潜在性的人生”，活在当下则是“现实性的人生”。